一、可解除無期限合同的情形有什么
1、協商解除。經勞動合同當事人協商一致，勞動合同可以解除。
2、法定解除。
3、約定解除。約定解除是指在合同中約定解除合同的事項，待約定的事由出現時，當事人有權解除合同。
4、法律依據：《中華人民共和國勞動法》
第二十條 勞動合同的期限分為有固定期限、無固定期限和以完成一定的工作為期限。
勞動者在同一用人單位連續(xù)工作滿十年以上，當事人雙方同意續(xù)延勞動合同的，如果勞動者提出訂立無固定期限的勞動合同，應當訂立無固定期限的勞動合同。
第三十二條 有下列情形之一的，勞動者可以隨時通知用人單位解除勞動合同：
(一)在試用期內的;
(二)用人單位以暴力、威脅或者非法限制人身自由的手段強迫勞動的;
(三)用人單位未按照勞動合同約定支付勞動報酬或者提供勞動條件的。
二、無固定期限勞動合同的解除條件有哪些
1、協商解除，即用人單位與勞動者協商一致的;
2、是過失性辭退，即勞動者存在嚴重違反用人單位的規(guī)章制度、被依法追究刑事責任等過錯的情形;
3、預告解除，即勞動者有不能勝任工作，經過培訓或者調整工作崗位，仍不能勝任工作等情形;
4、經濟性裁員，也就是用人單位存在生產經營發(fā)生嚴重困難等情形。
勞動者也可以主動與用人單位解除無固定期限勞動合同，除了協商解除的方式外，還包括預告解除，即提前30日以書面形式通知用人單位予以解除;即時解除，也就是用人單位存在未及時足額支付勞動報酬或未依法為勞動者繳納社會保險費等情形，勞動者可以隨時解除。
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